управление URL в Yii 2

у меня есть этот адрес

http://example.com/index.php/controller_name/action_name?queryString=123

Этот URL-адрес работает нормально, но когда я пытаюсь использовать queryString, как в старой версии Yii

http://example.com/index.php/controller_name/action_name/queryString/123

Я получаю сообщение об ошибке "невозможно обработать запрос".

Я уже включил prettyurl в своем конфигурационном файле, и следующий URL-адрес работает

 http://example.com/index.php/controller_name/action_name.

Моя конфигурация выглядит так:

'urlManager' => [
        'class' => 'yii\web\UrlManager',
        'enablePrettyUrl' => true,
        'showScriptName' => false,
        'rules' => [
            '<controller:\w+>/<id:\d+>' => '<controller>/view',
            '<controller:\w+>/<action:\w+>/<id:\d+>' => '<controller>/<action>',
            '<controller:\w+>/<action:\w+>' => '<controller>/<action>',
            'module/<module:\w+>/<controller:\w+>/<action:\w+>' => '<module>/<controller>/<action>',
        ],
    ],

Что мне не хватает?